A lovagregények hatására Alonso Quijana spanyol földbirtokos úgy dönt, ő is "kóbor lovagnak" szegődik és gebe paripáját felnyergelve, Don Quijote de la Mancha néven kalandozni indul. Minthogy pedig a lovagok semmit nem érnek szerelmes úrhölgy nélkül, egy kocsmáros lányt kinevez úrhölgynek, fegyverhordozójának pedig a vidéki parasztot, Sancho Panzát teszi meg. Kalandos útján az elesettek gyámolítójaként és a nők védelmezőjeként fellépő lovag végig az álom és valóság határán mozog...